El cilindre hidràulic és un actuador hidràulic que converteix l'energia hidràulica en energia mecànica i realitza un moviment alternatiu lineal (o moviment oscil·lant).
És d’estructura senzilla i fiable en funcionament. Quan s’utilitza per realitzar el moviment alternatiu, es pot eliminar el dispositiu reductor de velocitat i no hi ha una bretxa de transmissió, i el moviment és estable, de manera que s’utilitza àmpliament en diversos sistemes hidràulics mecànics.
La força de sortida del cilindre hidràulic és proporcional a la zona efectiva del pistó i la diferència de pressió entre els dos costats; el cilindre hidràulic està compost bàsicament per un cilindre i un capçal de cilindre, un pistó i una vareta de pistó, un dispositiu de tancament, un dispositiu amortidor i un dispositiu de fuita. Els amortidors i els dipòsits depenen de l'aplicació específica; altres dispositius són essencials
